Trilha Sonora

Quando a série começou, em 1963, Ron Grainer foi chamado para compor o seu tema, e então, fez uma melodia base, sem ser muito detalhista, e para a execução e gravação da obra, passou-a para Delia Derbyshire, que trabalhando com o BBC Radiophonic Workshop, fez daquela composição uma peça de música eletrônica pioneira, sendo o primeira música eletrônica a ser tema de um programa de TV. Para muitos, Derbyshire é a Mãe da Música Eletrônica. Com o tempo, diferentes arranjos foram usados para a música, que continua até hoje a mesma, sendo então, um dos temas mais duradouros da TV.

Na Série Clássica, a trilha sonora dos episódios era bem básica, podendo até ser reutilizada em arcos seguintes, por motivos de orçamento, diferindo muito do que vemos na série moderna, já que, desde 2005, Murray Gold compõe, Ben Foster conduz e a BBC National Orchestra of Wales executa as músicas.